?在高速20公里/小時時出現方向盤抖動的情況，應該先進行四輪定位。

當車輛在高速下行駛時出現方向盤抖動，動平衡和四輪定位是兩個可能的檢查和維護項目。動平衡主要針對輪胎，而四輪定位則涉及車輪的運動軌跡和懸掛系統的調整。如果車輛在高速下出現抖動，通常需要先對懸掛系統和轉向系統進行檢查和調整。

動平衡的檢查對于解決因輪胎不平衡引起的抖動至關重要。輪胎不平衡會導致車輛高速行駛時產生震動和噪音，嚴重時甚至會影響駕駛的穩定性和安全性。通過動平衡測試，可以確定輪胎是否已經達到了平衡狀態，或者是否需要進一步的調整。

四輪定位是為了確保車輪的正確定位和運動軌跡。如果四輪定位不正確，可能會導致車輛在高速行駛時出現跑偏或不穩定的情況，進而引發方向盤抖動。四輪定位包括前束、后束、傾斜角和內傾角的調整，這些參數的正確設置對于提高車輛的操控性和穩定性至關重要。

如果車輛在高速下出現方向盤抖動，還應該檢查懸掛系統是否存在問題。懸掛系統的問題，如減震器性能下降或懸掛部件損壞，也可能導致車輛在高速行駛時出現抖動。在處理方向盤抖動問題時，除了進行動平衡外，還應檢查懸掛系統的狀態，并進行必要的維護或更換。

當車輛在高速下出現方向盤抖動時，應優先進行四輪定位，以調整車輪的運動軌跡和懸掛系統。如果四輪定位后方向盤抖動仍然存在，可能需要進一步檢查動平衡，以解決輪胎不平衡問題。同時，還應檢查懸掛系統和其他相關部件，以確保車輛的穩定性和安全性。

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